Skillnaden mellan greve och baron (friherre)?

[Magnus Fernström]

Jag har inte funnit några tillfredsställande svar på detta på nätet. Det enda man får svar på är att greve står över baron, men det vet jag ju redan.  
 
Kan någon på ett begripligt sätt förklara varför greve klassas högre än friherre? Vilka rättigheter hade greven som friherren inte hade? Det kanske inte var några skillnader, men då förstår jag inte riktigt varför vissa fick titeln greve och andra friherre. En följdfråga blir då även vad skillnaden var på ett grevskap och en baroni? Handlade det möjligtvis om storleken på området?